Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская" предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.
Данный образовательный комплект позволит учащимся на примере собираемых из набора манипуляционных роботов ознакомиться с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования. Путем использования комплекта "СТЕМ Мастерская" в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся изучат виды технологических операций на производстве, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0.
Комплектация набора:
- Сервомодуль интеллектуальный Dynamixel AX-12A – 7 шт
Интеллектуальный сервомодуль со встроенной 3х-контурной системой управления и последовательным сетевым интерфейсом управления.
- Программируемый контроллер OpenCM9.04-C – 1 шт
Программируемый контроллер, управляемый с помощью Arduino IDE для подключения интеллектуальных сервомодулей по последовательному интерфейсу.
- Периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board – 1 шт
Периферийная плата программируемого контроллера для подключения "Arduino-совместимых" устройств, а также встраиваемого микрокомпьютера с ОС Linux.
- Программируемый контроллер DXL-IoT – 1 шт
Программируемый контроллер для управления интеллектуальными сервомодулями и исполнительными механизмами, а так же сбора и обработки данных с помощью облачных сервисов "Интернета вещей".
- Модуль технического зрения TrackingCam – 1 шт
Модуль технического зрения для обработки простейших изображений и распознавания графических объектов.
- Сетевой адаптер SMPS 12V 5A PS-10 [EU-220V] – 1 шт
Сетевой адаптер для электропитания учебных моделей РТК посредством сети 220В.
- Преобразователь интерфейсов USB-DXL – 1 шт
Преобразователь интерфейсов для управления интеллектуальными сервомодулями напрямую с ПК.
- Адаптер питания для сервомодулей SMPS2Dynamixel – 1 шт
Адаптер для подачи электропитания на интеллектуальные сервомодули.
- Конструктивные и крепежные элементы – 1 шт
Набор крепежных элементов (винты и гайки различного номинала), пластины для сборки демонстрационной модели, а также соединительные кабели.
- Методическое пособие по разработке РТК (манипуляторы с угловой кинематикой, плоскопараллельной, Delta, Scara) – 1 шт
Учебное пособие описывающее поэтапный процесс моделирования конструкции моделей промышленных РТК различного типа, а также разработки систем управления различной сложности.
На начальном этапе учащиеся могут разрабатывать модели роботов и программировать их с использованием блочно-графической среды программирования.
На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, используя отечественный робототехнический контроллер.
Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская" предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.
Данный образовательный комплект позволит учащимся на примере собираемых из набора манипуляционных роботов ознакомиться с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования. Путем использования комплекта "СТЕМ Мастерская" в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся изучат виды технологических операций на производстве, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0.
Комплектация набора:
- Сервомодуль интеллектуальный Dynamixel AX-12A – 7 шт
Интеллектуальный сервомодуль со встроенной 3х-контурной системой управления и последовательным сетевым интерфейсом управления.
- Программируемый контроллер OpenCM9.04-C – 1 шт
Программируемый контроллер, управляемый с помощью Arduino IDE для подключения интеллектуальных сервомодулей по последовательному интерфейсу.
- Периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board – 1 шт
Периферийная плата программируемого контроллера для подключения "Arduino-совместимых" устройств, а также встраиваемого микрокомпьютера с ОС Linux.
- Программируемый контроллер DXL-IoT – 1 шт
Программируемый контроллер для управления интеллектуальными сервомодулями и исполнительными механизмами, а так же сбора и обработки данных с помощью облачных сервисов "Интернета вещей".
- Модуль технического зрения TrackingCam – 1 шт
Модуль технического зрения для обработки простейших изображений и распознавания графических объектов.
- Сетевой адаптер SMPS 12V 5A PS-10 [EU-220V] – 1 шт
Сетевой адаптер для электропитания учебных моделей РТК посредством сети 220В.
- Преобразователь интерфейсов USB-DXL – 1 шт
Преобразователь интерфейсов для управления интеллектуальными сервомодулями напрямую с ПК.
- Адаптер питания для сервомодулей SMPS2Dynamixel – 1 шт
Адаптер для подачи электропитания на интеллектуальные сервомодули.
- Конструктивные и крепежные элементы – 1 шт
Набор крепежных элементов (винты и гайки различного номинала), пластины для сборки демонстрационной модели, а также соединительные кабели.
- Методическое пособие по разработке РТК (манипуляторы с угловой кинематикой, плоскопараллельной, Delta, Scara) – 1 шт
Учебное пособие описывающее поэтапный процесс моделирования конструкции моделей промышленных РТК различного типа, а также разработки систем управления различной сложности.
На начальном этапе учащиеся могут разрабатывать модели роботов и программировать их с использованием блочно-графической среды программирования.
На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, используя отечественный робототехнический контроллер.
