Robotis OP3 - это новейшая и самая совершенная платформа роботов-гуманоидов ROBOTIS, которая сочетает в себе передовую вычислительную мощность, сложные датчики, высокую полезную нагрузку и способность динамического движения, что позволяет проводить множество захватывающих исследований и образовательных мероприятий.
Робот обладает 20 сервоприводами Dynamixel, системой технического зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel i3.
Робот имеет автономную навигационную систему IMU, в которой используются три прибора: 3-осевой гироскоп, магнитометр и акселерометр. IMU позволяет настраивать и анализировать его скорость вращения, ускорение и даже направление. Robotis OP3 имеет встроенную веб-камеру высокого разрешения с разрешением 1920 x 1080 пикселей, что позволяет ему различными способами взаимодействовать с окружающей средой, например, путем обнаружения цветов и форм и использования распознавания лиц.
Характеристики:
- Высота: 510,4 мм
- Вес: 3,5 кг
- 20 степеней свободы
- Сервоприводы Dynamixel XM430-W350-R
- Основной контроллер: Intel NUC i3 (двухъядерный процессор Intel Core i3, 8 ГБ ОЗУ, DDR4 SODIMM с частотой 2133 МГц, 128 ГБ M.2 SSD)
- Субконтроллер: процессор OpenCR, ARM Cortex-M7, порты micro-B USB, TTL / RS-485, UART, CAN
- Веб-камера Logitech C920 HD Pro, 1920 x 1080 пикселей
- 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осный магнитометр
- Аккумулятор LIPO 3Cell 11.1V 1800 мА
- Входы / выходы: 1 RGB LED, 3 LED (красный, зеленый, синий), 4 кнопки, 1 динамик
- 64-битная среда разработки Linux
- Языки программирования: C ++, ROS, Dynamixel SDK
В комплекте:
- 1 полностью собранный робот Robotis OP3
- 3 батарейных блока
- 1 зарядное устройство
- 1 источник питания постоянного тока и 1 кабель питания
- 1 кабель Ethernet
- 2 гаечных ключа и 1 отвертка
- Запасной кабель, запасные болты и гайки
- 1 Краткое руководство
- 1 мяч
- 1 прочный кейс для переноски
Robotis OP3 - это новейшая и самая совершенная платформа роботов-гуманоидов ROBOTIS, которая сочетает в себе передовую вычислительную мощность, сложные датчики, высокую полезную нагрузку и способность динамического движения, что позволяет проводить множество захватывающих исследований и образовательных мероприятий.
Робот обладает 20 сервоприводами Dynamixel, системой технического зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel i3.
Робот имеет автономную навигационную систему IMU, в которой используются три прибора: 3-осевой гироскоп, магнитометр и акселерометр. IMU позволяет настраивать и анализировать его скорость вращения, ускорение и даже направление. Robotis OP3 имеет встроенную веб-камеру высокого разрешения с разрешением 1920 x 1080 пикселей, что позволяет ему различными способами взаимодействовать с окружающей средой, например, путем обнаружения цветов и форм и использования распознавания лиц.
Характеристики:
- Высота: 510,4 мм
- Вес: 3,5 кг
- 20 степеней свободы
- Сервоприводы Dynamixel XM430-W350-R
- Основной контроллер: Intel NUC i3 (двухъядерный процессор Intel Core i3, 8 ГБ ОЗУ, DDR4 SODIMM с частотой 2133 МГц, 128 ГБ M.2 SSD)
- Субконтроллер: процессор OpenCR, ARM Cortex-M7, порты micro-B USB, TTL / RS-485, UART, CAN
- Веб-камера Logitech C920 HD Pro, 1920 x 1080 пикселей
- 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осный магнитометр
- Аккумулятор LIPO 3Cell 11.1V 1800 мА
- Входы / выходы: 1 RGB LED, 3 LED (красный, зеленый, синий), 4 кнопки, 1 динамик
- 64-битная среда разработки Linux
- Языки программирования: C ++, ROS, Dynamixel SDK
В комплекте:
- 1 полностью собранный робот Robotis OP3
- 3 батарейных блока
- 1 зарядное устройство
- 1 источник питания постоянного тока и 1 кабель питания
- 1 кабель Ethernet
- 2 гаечных ключа и 1 отвертка
- Запасной кабель, запасные болты и гайки
- 1 Краткое руководство
- 1 мяч
- 1 прочный кейс для переноски
