Робот предназначен для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux и практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.
TurtleBro – учебно-методический комплекс, включающий программную и аппаратную платформу для изучения Robot Operation System (ROS), OС Linux и принципов разработки современной робототехники.
Робот предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.
Платформа полностью совместима с TurtleBot, и при это обладает широким набором дополнительных возможностей.
ROS – это открытый фреймворк для написания программного обеспечения роботов, работающий как мета-операционная система на базе ОС Linux.
Он был разработан в 2007 году и на сегодняшний день это наиболее популярный инструмент для создания ПО для роботов общего назначения.
ROS включает набор инструментов, библиотек
и драйверов, упрощающих создание сложного ПО для роботов, функционирующих на базе различных платформ.
Основная миссия ROS - поддержать многократное повторное использование кода вместо написания его с нуля в робототехнических системах.
Сердце робота – плата управления TurtleBro
Плата интегрировала в себя весь базовый функционал, такой как: распределение питания, управление двигателями и работа с инерциальным датчиком. Управление реализовано на микроконтроллере STM32F4
с возможностью управления из ROS.
Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.
Плата обеспечивает интеграцию всех частей робота в единое устройство. Подключение управляющего микрокомпьютера
к компонентам робота - лидару, ардуино, двигателям и сенсорам - реализовано через единый USB-разъем.
Платформа ориентирована на создание пользователем роботов, пригодных для решения практические задач. Модульные разъемы обеспечивают возможность подключения множества дополнительных датчиков и устройств.
Робот позволит изучить:
- Принципы взаимодействия программной и аппаратной компонент роботов;
-
Практические аспекты использования ROS;
-
Автономную навигацию и построение карт;
-
Работу с ROS на микроконтроллерах;
-
Машинное зрение;
-
Подключение и настройку дополнительных исполнительных механизмов
Состав комплекта:
- Мобильная платформа
-
Системная плата
-
Лазерный дальномер 3600
-
Камера с микрофоном
-
Микрокомпьютер Raspberry PI
-
SD карта с настроенным ПО
-
Блок аккумуляторов
-
Зарядное устройство
Робот предназначен для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux и практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.
TurtleBro – учебно-методический комплекс, включающий программную и аппаратную платформу для изучения Robot Operation System (ROS), OС Linux и принципов разработки современной робототехники.
Робот предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.
Платформа полностью совместима с TurtleBot, и при это обладает широким набором дополнительных возможностей.
ROS – это открытый фреймворк для написания программного обеспечения роботов, работающий как мета-операционная система на базе ОС Linux.
Он был разработан в 2007 году и на сегодняшний день это наиболее популярный инструмент для создания ПО для роботов общего назначения.
ROS включает набор инструментов, библиотек
и драйверов, упрощающих создание сложного ПО для роботов, функционирующих на базе различных платформ.
Основная миссия ROS - поддержать многократное повторное использование кода вместо написания его с нуля в робототехнических системах.
Сердце робота – плата управления TurtleBro
Плата интегрировала в себя весь базовый функционал, такой как: распределение питания, управление двигателями и работа с инерциальным датчиком. Управление реализовано на микроконтроллере STM32F4
с возможностью управления из ROS.
Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.
Плата обеспечивает интеграцию всех частей робота в единое устройство. Подключение управляющего микрокомпьютера
к компонентам робота - лидару, ардуино, двигателям и сенсорам - реализовано через единый USB-разъем.
Платформа ориентирована на создание пользователем роботов, пригодных для решения практические задач. Модульные разъемы обеспечивают возможность подключения множества дополнительных датчиков и устройств.
Робот позволит изучить:
- Принципы взаимодействия программной и аппаратной компонент роботов;
-
Практические аспекты использования ROS;
-
Автономную навигацию и построение карт;
-
Работу с ROS на микроконтроллерах;
-
Машинное зрение;
-
Подключение и настройку дополнительных исполнительных механизмов
Состав комплекта:
- Мобильная платформа
-
Системная плата
-
Лазерный дальномер 3600
-
Камера с микрофоном
-
Микрокомпьютер Raspberry PI
-
SD карта с настроенным ПО
-
Блок аккумуляторов
-
Зарядное устройство
