Turtlebot3 — мобильный робот нового поколения, компактный, модульный и кастомизируемый. Предназначен для образовательных и научно-исследовательских проектов.
Характеристики:
Turtlebot — один из самых популярных роботов с открытым программным и аппаратным обеспечением. Модель Turtlebot3 отлично интегрирована с Операционной Системой для Роботов (ROS), благодаря чему может использоваться в различных образовательных и исследовательских проектах.
Лазерный сканер
Робот оснащен поворотным лидаром с углом обзора в 360 градусов, что делает возможным реализацию алгоритмов для автономной навигации и локализации.
Модульность
Робот Turtlbot3 интегрируется в различные кинематические схемы, например, в 2-колесную дифференциальную платформу или 4-х колесную платформу Акермана.
Сервомоторы Dynamixel
Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.
Мощные сенсоры
Робот оснащен 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.
Открытое программное обеспечение
Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.
Комплектация:
- 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации;
-
изменяемая модульная структура;
-
одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);
-
контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);
-
два сервопривода Dynamixel для управления колесами;
-
цепные колеса для шин и гусениц;
-
литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч.
Возраст: от 14 лет
Количество деталей: более 100 шт.
Вес: 1 кг
Turtlebot3 — мобильный робот нового поколения, компактный, модульный и кастомизируемый. Предназначен для образовательных и научно-исследовательских проектов.
Характеристики:
Turtlebot — один из самых популярных роботов с открытым программным и аппаратным обеспечением. Модель Turtlebot3 отлично интегрирована с Операционной Системой для Роботов (ROS), благодаря чему может использоваться в различных образовательных и исследовательских проектах.
Лазерный сканер
Робот оснащен поворотным лидаром с углом обзора в 360 градусов, что делает возможным реализацию алгоритмов для автономной навигации и локализации.
Модульность
Робот Turtlbot3 интегрируется в различные кинематические схемы, например, в 2-колесную дифференциальную платформу или 4-х колесную платформу Акермана.
Сервомоторы Dynamixel
Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.
Мощные сенсоры
Робот оснащен 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.
Открытое программное обеспечение
Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.
Комплектация:
- 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации;
-
изменяемая модульная структура;
-
одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);
-
контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);
-
два сервопривода Dynamixel для управления колесами;
-
цепные колеса для шин и гусениц;
-
литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч.
Возраст: от 14 лет
Количество деталей: более 100 шт.
Вес: 1 кг
