Доступные комплекты и стоимость:
1. Учебно-методический комплекс на 15 учеников:
5 роботов TurtleBro; вычислительный комплекс (5 ноутбуков с предустановленным ПО); 5 программируемых пультов дистанционного управления; 5 комплектов манипуляторов; настроенный роутер; доступ к обучающему курсу по Robot Operating System -
1 177 375 руб.
2. Учебно-методический комплекс на 10 учеников:
3 робота TurtleBro; вычислительный комплекс (3 ноутбука с предустановленным ПО); 3 программируемых пульта дистанционного управления; 3 комплекта манипуляторов; настроенный роутер; доступ к обучающему курсу по Robot Operating System -
706 425 руб.
3. Учебно-методический комплекс на 5 учеников:
2 робота TurtleBro; вычислительный комплекс (2 ноутбука с предустановленным ПО); 2 программируемых пульта дистанционного управления; 2 комплекта манипуляторов; настроенный роутер; доступ к обучающему курсу по Robot Operating System -
470 950 руб.
Робот предназначен для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux и практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.
Учебный курс для школ и ВУЗов
Специально для образовательных учреждений мы предлагаем поурочный учебный курс, который позволит ученикам:
- Начать работать с Linux
-
Освоить установку и настройку ROS
-
Освоить архитектуру ROS
-
Устанавливать, собирать и компилировать готовые пакеты ROS
-
Создавать свои программы и пакеты ROS
-
Работать с базовым набором современных сенсоров, таких как: лидар, камера, инерциальные датчики, энкодеры
-
Эти знания пригодятся как в личных проектах, так и на соревнованиях (Олимпиада НТИ, Евробот, WRO)
TurtleBro – учебно-методический комплекс, включающий программную и аппаратную платформу для изучения Robot Operation System (ROS), OС Linux и принципов разработки современной робототехники.
Робот предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.
Платформа полностью совместима с TurtleBot, и при это обладает широким набором дополнительных возможностей.
ROS – это открытый фреймворк для написания программного обеспечения роботов, работающий как мета-операционная система на базе ОС Linux.
Он был разработан в 2007 году и на сегодняшний день это наиболее популярный инструмент для создания ПО для роботов общего назначения.
ROS включает набор инструментов, библиотек
и драйверов, упрощающих создание сложного ПО для роботов, функционирующих на базе различных платформ.
Основная миссия ROS - поддержать многократное повторное использование кода вместо написания его с нуля в робототехнических системах.
Сердце робота – плата управления TurtleBro
Плата интегрировала в себя весь базовый функционал, такой как: распределение питания, управление двигателями и работа с инерциальным датчиком. Управление реализовано на микроконтроллере STM32F4
с возможностью управления из ROS.
Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.
Плата обеспечивает интеграцию всех частей робота в единое устройство. Подключение управляющего микрокомпьютера
к компонентам робота - лидару, ардуино, двигателям и сенсорам - реализовано через единый USB-разъем.
Платформа ориентирована на создание пользователем роботов, пригодных для решения практические задач. Модульные разъемы обеспечивают возможность подключения множества дополнительных датчиков и устройств.
Робот позволит изучить:
- Принципы взаимодействия программной и аппаратной компонент роботов;
-
Практические аспекты использования ROS;
-
Автономную навигацию и построение карт;
-
Работу с ROS на микроконтроллерах;
-
Машинное зрение;
-
Подключение и настройку дополнительных исполнительных механизмов
Состав комплекта:
- Робот TurtleBro
- Программируемый джойстик
- Набор для создания манипулятора
- Поурочная учебная программа
- Консультационная поддержка преподавателя в течении одного года
- Вычислительный комплекс ROS-PC
- Настроенный WiFi роутер
Доступные комплекты и стоимость:
1. Учебно-методический комплекс на 15 учеников:
5 роботов TurtleBro; вычислительный комплекс (5 ноутбуков с предустановленным ПО); 5 программируемых пультов дистанционного управления; 5 комплектов манипуляторов; настроенный роутер; доступ к обучающему курсу по Robot Operating System -
1 177 375 руб.
2. Учебно-методический комплекс на 10 учеников:
3 робота TurtleBro; вычислительный комплекс (3 ноутбука с предустановленным ПО); 3 программируемых пульта дистанционного управления; 3 комплекта манипуляторов; настроенный роутер; доступ к обучающему курсу по Robot Operating System -
706 425 руб.
3. Учебно-методический комплекс на 5 учеников:
2 робота TurtleBro; вычислительный комплекс (2 ноутбука с предустановленным ПО); 2 программируемых пульта дистанционного управления; 2 комплекта манипуляторов; настроенный роутер; доступ к обучающему курсу по Robot Operating System -
470 950 руб.
Робот предназначен для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux и практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.
Учебный курс для школ и ВУЗов
Специально для образовательных учреждений мы предлагаем поурочный учебный курс, который позволит ученикам:
- Начать работать с Linux
-
Освоить установку и настройку ROS
-
Освоить архитектуру ROS
-
Устанавливать, собирать и компилировать готовые пакеты ROS
-
Создавать свои программы и пакеты ROS
-
Работать с базовым набором современных сенсоров, таких как: лидар, камера, инерциальные датчики, энкодеры
-
Эти знания пригодятся как в личных проектах, так и на соревнованиях (Олимпиада НТИ, Евробот, WRO)
TurtleBro – учебно-методический комплекс, включающий программную и аппаратную платформу для изучения Robot Operation System (ROS), OС Linux и принципов разработки современной робототехники.
Робот предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.
Платформа полностью совместима с TurtleBot, и при это обладает широким набором дополнительных возможностей.
ROS – это открытый фреймворк для написания программного обеспечения роботов, работающий как мета-операционная система на базе ОС Linux.
Он был разработан в 2007 году и на сегодняшний день это наиболее популярный инструмент для создания ПО для роботов общего назначения.
ROS включает набор инструментов, библиотек
и драйверов, упрощающих создание сложного ПО для роботов, функционирующих на базе различных платформ.
Основная миссия ROS - поддержать многократное повторное использование кода вместо написания его с нуля в робототехнических системах.
Сердце робота – плата управления TurtleBro
Плата интегрировала в себя весь базовый функционал, такой как: распределение питания, управление двигателями и работа с инерциальным датчиком. Управление реализовано на микроконтроллере STM32F4
с возможностью управления из ROS.
Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.
Плата обеспечивает интеграцию всех частей робота в единое устройство. Подключение управляющего микрокомпьютера
к компонентам робота - лидару, ардуино, двигателям и сенсорам - реализовано через единый USB-разъем.
Платформа ориентирована на создание пользователем роботов, пригодных для решения практические задач. Модульные разъемы обеспечивают возможность подключения множества дополнительных датчиков и устройств.
Робот позволит изучить:
- Принципы взаимодействия программной и аппаратной компонент роботов;
-
Практические аспекты использования ROS;
-
Автономную навигацию и построение карт;
-
Работу с ROS на микроконтроллерах;
-
Машинное зрение;
-
Подключение и настройку дополнительных исполнительных механизмов
Состав комплекта:
- Робот TurtleBro
- Программируемый джойстик
- Набор для создания манипулятора
- Поурочная учебная программа
- Консультационная поддержка преподавателя в течении одного года
- Вычислительный комплекс ROS-PC
- Настроенный WiFi роутер
