Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 5DOF манипуляционного РТК, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося. Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего ПО, а также базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.
Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 5DOF манипуляционного РТК, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося. Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего ПО, а также базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.
Учебно-лабораторный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов гибких производственных линий. Благодаря этому, учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.
Технические особенности:
- Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами;
- Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel: МХ-64Т – 2шт, МХ-28Т – 2шт, АХ-12А – 2 шт (или сервомодули Dynamixel с более лучшими техническими характеристиками).
- Радиус зоны сервиса – 30 см;
- Номинальная грузоподъемность – 250 грамм;
- Максимальная грузоподъемность -до 800 грамм в кратковременном режиме;
- Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
- Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
- Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – наличие.
- Модуль технического зрения TrackingCam, устанавливаемый на схвате манипулятора (на специальном крепеже);
- Модуль стереозрения SVCam;
- В комплект входят сетевой адаптер для питания от сети 220В и интерфейсный кабель для программирования;
- Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки;
- Гарантия – 6 месяцев.
Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Модуль позволяет одновременно обнаружить в секторе его обзора до 10 различных объектов, а также до 5 различных комбинированных объектов, состоящих из комбинации трех различных объектов, произвольно расположенных относительно друг друга. Модуль технического зрения обладает возможностью коммуникации с аналогичными модулями технического зрения, а также с сервомодулями Dynamixel, посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Выполнение всех измерений и вычислений в модуле происходит посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера.
Программирование учебно-лабораторных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.
Данная линейка оборудования является основой для разработки макета автоматизированной "умной" фабрики в рамках подготовки к соревнованиям по регламентам WorldSkills.
Манипуляторы с угловым типом кинематической схемы могут применяться для свободного перемещения рабочего инструмента в пространстве в рамках сферической рабочей зоны относительно системы координат основания. В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению и точному позиционированию объектов, обработки пространственных контуров и поверхностей. Данный тип кинематики является наиболее распространенным в промышленности в области машиностроения и механической обработки, сварочных и покрасочных работ.
Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов .
Возраст: от 14 лет
Вес: 3 кг
Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 5DOF манипуляционного РТК, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося. Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего ПО, а также базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.
Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 5DOF манипуляционного РТК, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося. Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего ПО, а также базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.
Учебно-лабораторный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов гибких производственных линий. Благодаря этому, учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.
Технические особенности:
- Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами;
- Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel: МХ-64Т – 2шт, МХ-28Т – 2шт, АХ-12А – 2 шт (или сервомодули Dynamixel с более лучшими техническими характеристиками).
- Радиус зоны сервиса – 30 см;
- Номинальная грузоподъемность – 250 грамм;
- Максимальная грузоподъемность -до 800 грамм в кратковременном режиме;
- Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
- Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
- Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – наличие.
- Модуль технического зрения TrackingCam, устанавливаемый на схвате манипулятора (на специальном крепеже);
- Модуль стереозрения SVCam;
- В комплект входят сетевой адаптер для питания от сети 220В и интерфейсный кабель для программирования;
- Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки;
- Гарантия – 6 месяцев.
Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Модуль позволяет одновременно обнаружить в секторе его обзора до 10 различных объектов, а также до 5 различных комбинированных объектов, состоящих из комбинации трех различных объектов, произвольно расположенных относительно друг друга. Модуль технического зрения обладает возможностью коммуникации с аналогичными модулями технического зрения, а также с сервомодулями Dynamixel, посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Выполнение всех измерений и вычислений в модуле происходит посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера.
Программирование учебно-лабораторных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.
Данная линейка оборудования является основой для разработки макета автоматизированной "умной" фабрики в рамках подготовки к соревнованиям по регламентам WorldSkills.
Манипуляторы с угловым типом кинематической схемы могут применяться для свободного перемещения рабочего инструмента в пространстве в рамках сферической рабочей зоны относительно системы координат основания. В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению и точному позиционированию объектов, обработки пространственных контуров и поверхностей. Данный тип кинематики является наиболее распространенным в промышленности в области машиностроения и механической обработки, сварочных и покрасочных работ.
Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов .
Возраст: от 14 лет
Вес: 3 кг
